吉岡 健太郎 准教授「自動運転を脅かす『ゴースト』を世界最大規模のデータセットで根絶へ」プレスリリース

吉岡健太郎准教授が，池田和真君(D)，原涼成君(M)らと共に，自動運転を脅かす「ゴースト」の解決に向けた世界最大の全波形 LiDAR データセット「Ghost-FWL」を構築し，プレスリリースを発表しました．

「自動運転を脅かす『ゴースト』を世界最大規模のデータセットで根絶へ——全波形LiDARによるゴースト除去で、SLAM誤差と物体誤検知を大幅低減——」
プレスリリース全文（PDF)